현대차, 걷는 무인 모빌리티 '타이거' 첫 공개
현대차, 걷는 무인 모빌리티 '타이거' 첫 공개
  • 이성은 기자
  • 승인 2021.02.10 10:41
  • 댓글 0
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'뉴 호라이즌스 스튜디오'서 개발…4개 로봇 다리·바퀴 활용 험지 이동
현대차그룹이 10일 공식 유튜브 채널을 통해 공개한 지능형 지상 이동 로봇 ‘타이거(TIGER)’. (사진=현대자동차그룹)
현대차그룹이 10일 공식 유튜브 채널을 통해 공개한 지능형 지상 이동 로봇 ‘타이거(TIGER)’. (사진=현대자동차그룹)

현대자동차그룹은 모빌리티와 로보틱스 기술의 융합한 신개념 미래 모빌리티 개발에 나선다.

현대차그룹은 10일 변신하는 지능형 지상 이동 로봇 ‘타이거(TIGER; Transforming Intelligent Ground Excursion Robot)’를 현대차그룹 공식 유튜브 채널을 통해 처음 공개했다.

타이거는 현대차그룹 산하 미래 모빌리티 담당 조직 ‘뉴 호라이즌스 스튜디오(New Horizons Studio)’에서 개발했다.

타이거의 모듈형 플랫폼 구조는 지난 2019년 세계 최대 규모의 정보통신기술(IT)·가전 전시회인 CES에서 처음 공개했던 걸어 다니는 모빌리티 ‘엘리베이트(Elevate)’와 닮았다.

이번에 공개된 타이거의 첫 번째 콘셉트 모델은 ‘X-1’으로 명명했다. ‘X’는 ‘실험용(Experimental)’을 의미한다.

현대차그룹이 10일 공식 유튜브 채널을 통해 공개한 지능형 지상 이동 로봇 ‘타이거(TIGER)’. (사진=현대자동차그룹)
현대차그룹이 10일 공식 유튜브 채널을 통해 공개한 지능형 지상 이동 로봇 ‘타이거(TIGER)’. (사진=현대자동차그룹)

타이거는 길이 약 80센티미터(㎝), 폭 약 40㎝, 무게 약 12킬로그램(㎏)에 4개의 다리와 바퀴가 달린 소형 무인 모빌리티다.

타이거는 성능이 뛰어난 오프로드 차량도 갈 수 없는 험난한 지형을 지능형 로봇 기술과 바퀴를 결합해 자유롭게 이동할 수 있다.

타이거의 차체는 △다양한 센서를 활용한 과학 탐사·연구 △응급 구조 시 긴급 보급품 수송 △오지로 상품 배송 등 일반 차량으로는 어려운 다목적 임무 수행에 적합하게 설계됐다.

전진과 후진 외에도 좌우로도 쉽게 방향을 전환할 수 있는 ‘대칭적인 디자인(Symmetric Design)’ 구조를 갖췄다.

장애물이 있거나 바퀴를 이용해 지나기 힘든 지형을 통과해야 할 때는 로봇 다리의 보행 능력을 이용한다. 평탄한 지형에서는 4륜구동 차량으로 변신해 속도를 내서 주행할 수 있다.

또 차체 내부에는 별도의 화물 적재실을 갖춰 물품 보호기능을 강화했다. 로봇 다리는 상시로 수평을 유지할 수 있다. 이를 통해 타이거는 험로와 극지 등 노면의 상태가 불규칙한 공간에서도 물품을 안전하게 운송할 수 있다.

현대차그룹이 10일 공식 유튜브 채널을 통해 공개한 지능형 지상 이동 로봇 ‘타이거(TIGER)’. (사진=현대자동차그룹)
현대차그룹이 10일 공식 유튜브 채널을 통해 공개한 지능형 지상 이동 로봇 ‘타이거(TIGER)’. (사진=현대자동차그룹)

뉴 호라이즌스 스튜디오는 타이거를 오픈 이노베이션 방식으로 개발하기 위해 인공지능(AI) 기반의 엔지니어링 설계 분야의 선두 기업 ‘오토데스크(Autodesk)’, 콘셉트 디자인 전문 기업 ‘선드버그-페라(Sundberg-Ferar)’와 긴밀히 협업했다.

뉴 호라이즌스 스튜디오는 오토데스크와 AI 기반의 ‘제너레이티브 디자인(Generative Design)’ 기술로 타이거의 다리, 휠, 섀시, 타이어까지 가볍고 견고한 3차원(3D) 프린팅 제조가 가능하도록 설계 부문에서 협업했다. 제너레이티브 디자인은 설계자가 설정한 조건과 정의에 따라 최적화된 디자인을 신속하게 제시할 수 있는 방법이다.

선드버그-페라는 외부 스타일링, 차체, 섀시, 다리 부품 설계, 소프트웨어 개발 부문에 참여했다.

현대차그룹은 앞으로도 뉴 호라이즌스 스튜디오을 중심으로 전 세계의 혁신적 기업들과 협력을 통해 미래 모빌리티의 새로운 가능성을 다각도로 모색할 방침이다.

현대차그룹 뉴 호라이즌스 스튜디오의 존 서(John Suh) 상무는 “타이거와 같은 미래 모빌리티와 그 토대가 되는 신기술은 우리의 상상력이 새로운 방향으로 나아갈 수 있는 동력을 제공한다”며 “뉴 호라이즌스 스튜디오에서는 차량의 설계와 제조 방식 그리고 미래 모빌리티의 개념을 재정립할 수 있는 방안을 끊임없이 찾아 나가고 있다”고 밝혔다.

현대차그룹이 10일 공식 유튜브 채널을 통해 공개한 지능형 지상 이동 로봇 ‘타이거(TIGER)’. (사진=현대자동차그룹)
현대차그룹이 10일 공식 유튜브 채널을 통해 공개한 지능형 지상 이동 로봇 ‘타이거(TIGER)’. (사진=현대자동차그룹)

selee@shinailbo.co.kr


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