금오공대 IRL-GBY, 美 캔위성 대회 3관왕
금오공대 IRL-GBY, 美 캔위성 대회 3관왕
  • 이승호 기자
  • 승인 2018.09.27 17:47
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(사진=금오공대)
(사진=금오공대)

경북 금오공과대학교 기계시스템공학과 학생 5명이 미국 캔위성 대회인 ‘ARLISS 2018’에서 최우수기술상을 비롯해 3관왕의 영예를 안았다.

27일 금오공대에 따르면 학생들은 대학의 융합형 프로메카트로닉스 인력양성사업단 지원으로 이번 대회에 참가, 최우수기술상을 비롯 특별상에 해당하는 종합우수상과 정밀자율주행상을 수상했다.

특히 금오공대는 지난 2016년과 2017년에도 우수기술상 및 최우수기술상을 받아 이 대회 3년 연속 수상이라는 쾌거를 거뒀다.

이번 대회 수상자는 팀명 ‘IRL_GBY(Intelligence Robotics Laboratory_God Bless You)’로 참여한 기계시스템공학과 이청화(28, 석사과정), 이종민(24, 3년), 장성준(25, 3년), 정극찬(24, 3년), 최재훈(24, 3년) 학생이다.

이번 대회에서 IRL_GBY팀은 고도제어와 수평제어가 동시 가능한 접이식 쿼드콥터를 제작해 참가했다.

드론 발사 후 도착 지점까지 비행경로를 최소화할 수 있는 자체 알고리즘을 개발해 적용, 현지 드론 성능 프레젠테이션에서 대형드론을 이용한 에어드롭 실험으로 자율비행 알고리즘을 검증한 점이 호평을 받았다.

ARLISS(A Rocket Launch for International Student Satellites) 대회는 학생들이 자체 제작한 드론 및 로봇을 12,000ft 상공으로 발사 후 GPS를 이용해 목표지점에 착륙하게 하는 대회다.

이번 대회는 지난 10일부터 14일까지 미국 네바다주 블랙 록 사막(Black Rock Desert)에서 열렸으며 올해는 미국, 일본 등 7개국 25팀이 본선에 참여해 치열한 경쟁을 펼쳤다.

이청화 IRL_GBY팀장은 “지속적인 대회 출전을 통해 기술력 향상을 이뤄낸 것이 좋은 결과를 얻은 것 같다”며 “대회 준비를 함께한 팀원들과 주백석 지도교수님, 융합형 프로 메카트로닉스 인력 양성 사업단에 감사드린다”고 밝혔다.

주백석 기계시스템공학과 지도교수는 “3년 연속 수상, 2년 연속 최우수기술상을 거둔 학생들에게 박수를 보낸다”며 “학생들이 국제무대에서도 당당히 경쟁할 수 있다는 사실을 증명한 것 같아 뿌듯하다”고 말했다.

lsh6036@hanmail.net